日本の場合、厚労省の３０年３１年令和元年の３年分統計を見ておきます。
https://www.mhlw.go.jp/stf/newpage_00075.html

ホームレスの実態に関する全国調査（概数調査）結果について
平成３０年１月に実施したホームレスの実態に関する全国調査（目視による概数調査）結果がまとまりましたので、別紙のとおり公表します。
ポイント
１．ホームレスが確認された自治体は、300市区町村であり、前年度と比べて8市区町村（▲2.6％）減少している。
２． 確認されたホームレス数は、4,977人（男性4,607人、女性177人、不明193人）であり、前年度と比べて557人（▲10.1％）減少している。
３． ホームレス数が最も多かったのは東京都（1,242人）である。次いで多かったのは大阪府（1,110人）、神奈川県（934人）である。
なお、東京都23区及び指定都市で全国のホームレス数の約４分の３を占めている。
４． ホームレスが確認された場所の割合は、前年度から大きな変化は見られなかった。
（｢都市公園｣22.7％、｢河川｣31.0％、｢道路｣18.0％、｢駅舎｣4.9％、「その他施設」23.4％）

https://www.mhlw.go.jp/stf/newpage_04461.html

平成31年1月に実施したホームレスの実態に関する全国調査（目視による概数調査）結果がまとまりましたので、別紙のとおり公表します。
１．ホームレスが確認された地方公共団体は、275市区町村であり、前年度と比べて25市区町村（▲9.1％）減少している。
２．確認されたホームレス数は、4,555人（男性4,253人、女性171人、不明131人）であり、前年度と比べて422人（▲8.5％）減少している。
３．ホームレス数が最も多かったのは東京都（1,126人）である。次いで多かったのは大阪府（1,064人）、神奈川県（899人）である。
なお、東京都23区及び指定都市で全国のホームレス数の約４分の３を占めている。
４．ホームレスが確認された場所の割合は、前年度から大きな変化は見られなかった。
（｢都市公園｣22.7％、｢河川｣30.3％、｢道路｣18.7％、｢駅舎｣5.2％、「その他施設」23.1％）

https://www.mhlw.go.jp/stf/newpage_12485.html

ホームレスの実態に関する全国調査（概数調査 … – 厚生労働省
令和2年1月に実施したホームレスの実態に関する全国調査（目視による概数調査）結果がまとまりました
【調査結果のポイント】
(１) ホームレスが確認された地方公共団体は、255市区町村であり、前年度と比べて20市区町村（▲7.3％）減少している。
(２) 確認されたホームレス数は、3,992人（男性3,688人、女性168人、不明136人）であり、前年度と比べて563人（▲12.4％）減少している。
(３) ホームレス数が最も多かったのは大阪府（1,038人）である。次いで多かったのは東京都（889人）、神奈川県（719人）である。
なお、東京都23区及び指定都市で全国のホームレス数の８割弱を占めている。
(４) ホームレスが確認された場所の割合は、前年度から大きな変化は見られなかった。

上記の通り日本では年平均約１割づつ減少しているし、国祭的に見ても絶対数の少ない社会です。
ちなみに米国のホームレスは以下の通りです。
https://www3.nhk.or.jp/news/special/presidential-election_2020/report/society/society_15.html

「ホームレス57万人」の衝撃　　2020.01.28
アメリカ政府が今月発表した統計では、その数は全米で56万7715人。
前年に比べて2.7％も増えている。
州別に見ると、最も多いのが西海岸のカリフォルニア州。次いでニューヨーク州、フロリダ州の順に多い。

西欧の模範とされるドイツはどうでしょうか？
日本ではドイツの良い面ばかりしか報道がなく知られていませんが、ドイツではホームレスが意外に多いようです。
https://blog.goo.ne.jp/mikakohh/e/5813536fb2ee374940d6b8938ee4cd79

景気のいい話題の多いドイツにおける悲しい統計が、貧困率やホームレスに関する統計です。BAGWの最新の予想によれば、2018年のホームレス数は120万人にのぼることになるようです。

https://parstoday.com/ja/news/world-i54716

7月 31, 2019 20:24 Asia/Tokyo
ドイツＤＰＡ通信によりますと、同国政府の公式統計によれば、ドイツ各都市のホームレスは６５万人以上とされ、彼らは路上や公共の場所で夜を明かしています。
様々な推計によれば、２０１４年の時点でドイツにはおよそ３３万５０００人のホームレスがいるとされていましたが、この数は翌年におよそ５０万人に達しました。